El tacto pedagógico es un concepto que en los últimos años ha emergido de forma importante en la terminología pedagógica, sobretodo después de la publicación de la obra El tacto en la enseñanza, del pedagogo de origen holandés Max van Manen. Aun así, fue Johann Friedrich Herbart quien, recién estrenado el siglo xix, acuñó el termino tacto pedagógico otorgándole una importancia capital tanto en la relación educativa maestro-alumno como en el proceso de formación del maestro. Este articulo presenta los elementos más relevantes del texto original que Herbart leyó en la lección inaugural de 1802 en la Universidad de Göttingen, dirigida a los jóvenes estudiantes de Educación, y que tituló Del tacto educativo. El escrito también incluye elementos de análisis relacionados con el contexto desde el cual se escribió dicha lección. El trabajo sobre el documento hace posible incorporar elementos que nos puedan ayudar a valorar mayor el legado del pensamiento pedagógico y la influencia que posteriormente tuvo Herbart sobre la pedagogía.