El present article és una finestra oberta per tots aquells disposats a submergir-se en la comple-xitat del món de la salut mental des d’una mirada filosòfica, en un moment en què la salut és al centre de l’atenció i la preocupació social. En primer lloc, es perfilen i destaquen les tensions i contrastos entre els tres grans models teòrics (mèdic, social, biopsicosocial) des dels quals es conceptualitza la malaltia i la salut mental. Seguidament, s’exposen diferents actituds i reptes ètics actuals presents en aquest àmbit de la salut, tot subratllant especialment les tibantors que emergeixen en aquesta diversitat de perspectives. Per últim, s’explora el concepte d’autonomia relacional, que pretén preservar certs aspectes fonamentals de l’autonomia, tant de la tendència paternalista com de l’autonomista.